柔性微创手术械结构方案与应用

柔性微创手术器械的结构设计与应用，在微创手术器械开发设计环节，越来越被设计者热衷应用，其优势在于灵活、解决S角局限、长距靶向实现、应力有效传导等优点。那么，我们今天就谈谈关于柔性微械的结构设计与应用吧。

柔性穿刺与活检：该结构设计者在长距穿刺活检微械中，可利用分级柔性间距，解决导向柔性问题，达到靶标手术目的，柔性可分局部柔性、渐变柔性、等距渐变柔性、结构各异柔性等，在符合医用针管的前提下，实现穿刺、注射、取样、旋切等效果，当然，柔性穿刺与活检的结构体可通过外腔道导管抵达靶向，也可进行柔性外覆膜单体实现穿刺取样目标等。

柔性动力刀头:柔性动力头在有效的柔性腔道空间，实现柔性扭向力，达到远程动力传递而达到目标实现，其结构也可以在柔性局部、渐变、等距渐变、结构各异柔性等方面进行应用，该设计结构可以在远程术时需要，完成组织切割、组织去除、组织取样等环节，有着特别优秀的表现。另外，柔性动力的其他优势是，可以在腔镜下实现可视操作，来达到腔镜一体化手术，

柔性夹持力：柔性夹持力，可通过柔性体，解决在终端标靶实现夹持的问题，其结构并不复，我在上一篇文章里，介绍了柔性机器人，其实这里说的柔性夹持力，和它差不多，设计者在结构体设计时，可在柔性结构体、局部柔性结构体、多几何结构体、多腔道柔性结构体等方面适度应用，利用长距柔性结构体，达到腔体有效力向夹持、达到有效长距剪切、达到长距有效缝合等手术工作；