动力医学的万向柔性结构设计延伸与应用；

万向柔性动力传递结构，随着应用普及，逐渐成为医生手术选择对象，那么，柔性动力结构器械，为了更加使术时人性化，柔性动力医学成为广大设计者考量的问题，柔性动力分为：定向柔性（外力随调）与制向柔性（牵引控制），设计者应在动力设计选择时需要根据我们手术属性需求来定。

万向柔性动力随调模式：设计者基于目标靶向应用，根据外管的局部的调节力度。理由导向体厚度来进行干涉（当然如成本上不考虑的话，也可以借用记忆镍钛合金，利用相性变化而实现），另外如果没有其他影响限制的话，局部硬度改变影响是必不可少的，随调模式的内动力结构体的设计构想，可以利用固性切割改变的结构模式，来实现柔向随变性，在头部位置进行加装动力内容配置，实现高效靶向工作。

万向柔性动力牵引模式：所谓牵引模式是在轴向外力影响下，多位控制其局部方向，但不影响动力效果。牵引模式我们应该需要如何设计介入呢？这里可以利用外管主导牵引向位控制，内体实现转动控制的结构定位，来实现产品需求。当然外导体的工作准确性直接影响到内动力体的工作精准度。可以说动力牵引模式，是属于内外联动模式，这种动力模式结构相对来说，比动力随调模式稍微复杂。

万向柔性动力应用场景延伸：其通过动力传递模式实现远程转速可调。通过动力传递模式可实现远程弯曲暗角工作。 通过动力传递模式（实现动力头切、磨、钻、吸液、注液等工作）。通过动力传递模式（可实现取样、活检、消融、缝合等场景工作）。SINOWARES团队期待万向柔性结构在未来的微创领域有更多优质应用空间。